Staroveký čas
Jednoduché strojové zariadenia: páky, kolesá, remenice, skosenia, špirály atď.
V roku 3000 pred Kristom bolo pri stavbe pyramídy použité drevo na prepravu balvanu.
Archimedes zdvihol vodu do výšky špirálou, ktorá je predkom dnešných špirálových dopravníkov.
Jin Dynasty
„Kontinuálne brúsenie“ poháňa osem brúsnych kotúčov s jednou kravou, ktorá používa ozubenú súpravu.
Moderné: Výskyt robotov
S príchodom počítačov a servomotorov sa roboty dostali do dejín ako predstavitelia moderných strojov.
Priemyselné roboty: Stále viac sa používajú v priemyselnej výrobe. Na manipuláciu, montáž, zváranie, natieranie, vŕtanie hornín atď.
